Deux amis ont grandi dans le même quartier populaire. L'un d'eux souffre d'un trouble du spectre de l'autisme, mais pour l'autre, cela n'affecte en rien leur amitié. Lorsque l'un des deux est renvoyé de son centre éducatif, l'autre lui propose un défi : quitter la vie de la cité et partir traverser la France à vélo. Une aventure humaine émouvante qui les unit dans une quête hors du commun.