Cette œuvre est un groupe relié en terre cuite représentant Thésée, héros de la mythologie grecque, terrassant le centaure Biénor. Thésée est représenté nu, coiffé d'un casque. Il appuie son genou gauche sur le torse du centaure à terre. Il lui empoigne le cou de la main gauche et brandit de la main droite un gourdin, dont la plus grande partie est aujourd'hui disparue. Cette scène est inspirée d'un épisode mythologique retraçant le combat entre les Centaure et les Lapithes.
Théodore Deck a réalisé ce groupe sculpté en terre cuite entre les années 1848 et 1851, lors de son retour à Guebwiller, sa ville natale, suite à son tour de compagnonnage. Il a reproduit la sculpture en marbre de l'artiste Antonio Canova qui était exposée à Vienne, où Deck a vécu pendant 15 mois. Le groupe sculpté a été restauré en 2023 à l'occasion du Bicentenaire de la naissance du céramiste.