Au 13e siècle, les chevaliers Waldner tiennent le château du Freundstein au nom de l’abbé de Murbach et de l’évêque de Strasbourg. Bientôt ils acquièrent d’autres fiefs et seigneuries en Haute-Alsace (Ollwiller, Weckenthal, Hartmannswiller, Schweighouse, Sierentz etc.) et servent les Habsbourg d’Autriche puis les rois de France. Ces nobles puissants obtiennent aussi le titre de bourgeois de Mulhouse… L’exposition, jalonnée de grands événements et de petites anecdotes, suit les Waldner de Freundstein sur 800 ans ou 25 générations.