Par son imposant donjon dominant la vallée du Rhône, le château de Rochemaure n’en finit pas de fasciner petits et grands. Construit pour contrôler le passage des marchandises sur le fleuve, il est aussi un véritable complexe architectural caractéristique des castrum du 12e siècle. Les remparts qui l’entourent et descendent dans la vallée, ainsi que la plupart des ruelles composant son bourg, datent de l'époque médiévale.
Entre le plateau du Coiron fournissant le basalte et les carrières de calcaire à Cruas, tout était réuni pour construire un château et son bourg aux charmes indéniables.
Ils offrent par ailleurs, une vue splendide sur le Rhône et les paysages volcaniques.