L’Hôtel des Menus-Plaisirs, construit entre 1741 et 1748, logeait initialement l’administration des Menus-Plaisirs du roi en charge d’organiser les plaisirs culturels du roi et de la cour. Il abritait les accessoires et décors utilisés pour les représentations de théâtre et d’opéra données à la cour de Versailles. Le 5 mai 1789, les bâtiments sont choisis pour accueillir la cérémonie d'ouverture des États-Généraux, qui deviendront par la suite « Assemblée nationale » : la Révolution française est en marche. Deux votes majeurs changent alors le cours de l’histoire et feront de ce lieu le berceau de la citoyenneté française : l'abolition des privilèges (4 août 1789) et la Déclaration des Droits de l'Homme et du Citoyen (26 août 1789).

Depuis 1996, l'Hôtel des Menus-Plaisirs renoue avec sa vocation d'origine et abrite le Centre de musique baroque de Versailles (CMBV) dont la mission est de faire rayonner la musique baroque française dans le monde.