Bricquebec est né et s’est développé en relation étroite avec son château fort, siège de l’une des plus puissantes baronnies de la Normandie médiévale. Pour qui s'applique à lire le fil de cette histoire dans la pierre des anciennes bâtisses, les traces de cette époque se révèlent nombreuses et fort parlantes. Elles permettent non seulement de comprendre l’organisation du bourg, le tracé de ses rues ou l'aspect de ses maisons, mais aussi de restituer la vie quotidienne des habitants au Moyen âge. Au cours de cette visite conduisant du château au moulin et du vivier au gibet, le visiteur pourra ainsi s’imprégner d’une atmosphère encore chargée de cette mémoire ancienne.