La visite est libre et gratuite. Toutes les heures, une visite commentée est assurée par l'Association de Sauvegarde du patrimoine de l'Eglise Saint-Martin de Malzéville. A voir en particulier : sa tour forte, les peintures murales récemment restaurées, ses sculptures et ses boiseries.

Le public découvrira le jardin qui jouxte la nef. Cet ancien cimetière a été aménagé en terrasses d'inspiration médiévale et Renaissance, contenant plus de 150 plantes réparties selon leurs utilisations à l'époque.