Seul compte l’amour d’Ulysse pour sa Pénélope, peu importent les années. Ulysse rentre enfin chez lui, après dix ans de guerre et d’errances. Et maintenant IL EN A MARRE ! Sur le chemin du retour, il conte ses malheurs à ses hôtes qui, touchés, l’aideront à atteindre les côtes d’Ithaque.

Mais Pénélope l’a-t-elle attendu ? Qu’est devenu son fiston Télémaque ? Et qui sont tous ces types qui squattent son palais ?