Sous la forme d'une exploration sensorielle des collections, cette visite, ouverte à toutes et tous, est particulièrement adaptée aux personnes déficientes visuelles.
Une grande place sera donnée à la découverte olfactive de l'ambiance des salles du musée et de certaines oeuvres exposées. Quelques dispositifs tactiles et sonores animeront aussi ce parcours sensible, entre art et histoire. Il est conseillé aux personnes en situation de handicap de venir partager cette expérience avec une compagne ou un compagnon de visite.