Questa torre è in realtà il dongione di una fortezza costruita nei secoli XIII e XIV da Filippo IV il Bello per controllare l'accesso al ponte Saint-Bénezet, attraversando il Rodano e collegando l'impero al regno.
La torre aveva un'importanza strategica capitale e testimonia ancora oggi questo periodo bellico. La mostra «Memoria della torre» completa lo spazio di restituzione del Ponte di Avignone in 3D presentato ad Avignone.