Costruzione, nel corso del XIII o XIV secolo, delle quattro torri che incorporano un mastio costruito in precedenza. Sono collegate tra loro da mura di cortina, forate da aperture di difesa e circondate da fossati.
A partire dal XV secolo, delle piccole finestre abbelliscono le torri mentre è elevata una cappella rannicchiata contro la torre sud-est: la sua volta a crociera d'ogiva in gotico fiammeggiante è sormontata dalle armi dei Rabutin. Un po' più tardi il corpo di alloggi inquadrato dalle due torri nord si illuminava di finestre a bifore, dalla disposizione irregolare.
Epiry vide nascere il 3 aprile 1618 il signore Roger de Bussy-Rabutin, cugino di primo grado di Madame de Sévigné, che si fece notare alla corte di Luigi XIV prima di esserne cacciato.
La fine del suo regno vede la costruzione di un importante corpo di alloggi che chiude la corte oltre le due torri est. Anche in questo periodo fu abbattuto il muro di cortina che collegava le due torri sud: quello situato a ovest sopra il ponte doveva scomparire nel XIX secolo per lasciare il posto ad un'elegante grata incorniciata da due leoni
Da notare: Visite guidate all'aperto, cappella, parco e giardino