Village multiséculaire qui a connu son essor autour des paysans et des seigneurs, Sennecé-lès-Mâcon abrite aujourd'hui deux lieux marqués par l'histoire locale :
- la tour près de l'étang, vestige du château médiéval, rendue tristement célèbre par l'histoire de Charles Dorel, paysan mystérieusement retenu prisonnier et martyrisé par le marquis de Gorges et ses gens, à l'aube de la Révolution française ;
- l'actuelle mairie, qui fut la demeure de Brice Bauderon de Sennecé, juriste, lieutenant général auprès du tribunal civil de Mâcon et poète à ses heures perdues.
L'association Théâtre, Culture et Handicap Bourgogne Sud, qui a déjà animé les Journées européennes du patrimoine en 2022, vous propose de marcher sur les pas de Charles Dorel et des seigneurs de Sennecé, à travers une déambulation commentée, depuis la place de la mairie jusqu'à l'étang.