Situata nel cuore del borgo, di fronte al Castello, la chiesa del Plessis-Macé risalente al XV secolo e dedicata a San Pietro, si distingue per il suo campanile a base quadrata, la sua guglia di ardesia a otto lati, il suo alto tetto inclinato e il suo camino (estremamente raro nelle nostre chiese)che sorge dalla vecchia cappella.
Fu eretta nel 1472 sui resti della prima chiesa distrutta nel 1350 durante la guerra dei cent'anni. Costruita a spese di Luigi di Beaumont, signore del Plessis-Macé, ebbe il privilegio di essere consacrata nel 1474 allo stesso titolo delle basiliche o cattedrali - 14 croci con al centro un piccone fiamma testimoniano ancora questa consacrazione.
La chiesa non è classificata, ma le tre vetrate che risalgono alla sua costruzione - Coro e cappelle adiacenti - sono protette dal titolo dei Monumenti Storici dal 1980. Lo stesso vale per una delle quattro campane del campanile, datata 1699.