Il castello di Médavy è una bella dimora del XVIII secolo, di architettura classica ispirata a Mansart, costruita sulle basi di una fortezza più antica come testimoniano i fossati e due imponenti torri. L'attuale edificio principale fu eretto tra il 1705 e il 1724 da Jacques-Léonor Rouxel de Médavy, maresciallo di Francia, e l'insieme fu abbellito tra il 1754 e il 1789 da Pierre Thiroux de Monregard, agricoltore generale delle poste e staffette di Francia.
Il percorso interno (guidato) permette di scoprire un'elegante scala, salotti decorati con mobili francesi del XVIII secolo, ritratti che ricordano i precedenti proprietari, tra cui la contessa Thiroux de Monregard di Louis-Michel van Loo. Infine, due sale delle mappe ben attrezzate ospitano forzieri spagnoli e atlanti e globi dal XVI al XVIII secolo.
In un tour all'aperto (gratuito), due splendidi viali di tigli offrono una piacevole passeggiata lungo l'Orne. Una delle torri è stata trasformata in cappella e opere d'arte africana sono esposte nel Colombier.