Attraverso questo gioco di pista, i bambini affrontano la storia del castello, il personaggio di Robert il Diavolo e il Medioevo (come si viveva a quel tempo? Quali erano le armi di attacco e di difesa? ...) Ad ogni punto chiave, i bambini devono trovare un indovinello o un oggetto per avanzare nel loro gioco.
Per facilitare l'accesso al castello, è disponibile una navetta gratuita: partenza dal parcheggio della sala delle feste di Moulineaux, Chemin des Coquelicots.