L'antica chiesa di San Pietro è un importante edificio della città di Senlis, così come la cattedrale. Nel corso dei suoi nove secoli di esistenza, la chiesa ha conosciuto numerose campagne di lavori grazie allo sviluppo e alla prosperità della città. Era una delle parrocchie più importanti della città nel Medioevo. Frutto di una storia movimentata, l'edificio fu sconsacrato durante il periodo rivoluzionario. L'edificio ha usi diversi e talvolta sorprendenti nel XIX e XX secolo. Nel 2009, la città di Senlis intraprende una ristrutturazione completa dell'edificio. Il sito, diventato "Espace Saint-Pierre" accoglie nuovamente il pubblico da gennaio 2017. L'antica chiesa di San Pietro ha due campanili, il campanile originale rimaneggiato nel XIII secolo con la sua tipica guglia ottagonale e un campanile. Questa seconda torre del XVI secolo culmina a quasi 47 metri di altezza!
Eccezionalmente quest'anno, la Città di Senlis vi propone di salire al secondo piano del campanile rinascimentale dell'edificio per (ri)scoprire la città e il suo ambiente.