I resti del castello di Guingamp, detto di Pietro II, permettono una lettura a cielo aperto della costruzione-ricostruzione di un castello su se stesso. Tra il 1034, data della prima motta castrale feudale e il 1626, data della rimozione dell'ultimo castello per ordine del re Luigi XIII, tre fortezze tipiche della loro epoca, si sono succedute su questo sito.
I materiali derivati dalla demolizione del castello servirono alla costruzione del convento delle Agostiniane Ospedaliere (attuale Municipio). Oggi, questo luogo fondatore della città di Guingamp, a lungo chiuso al pubblico, è finalmente aperto. L'accessibilità della cortina sud permette di godere di un panorama unico.