Vero custode della storia di Cusset, il Museo della Torre Prigioniera propone, con la diversità delle sue collezioni, di scoprire la storia e l'evoluzione urbanistica dall'antica città medievale alla città moderna. Visita libera.
Questo museo del sito offre un quadro di visita particolare poiché si sviluppa all'interno dell'ultima torre di artiglieria delle fortificazioni costruite nel XV secolo su commissione di Luigi XI. È una vera immersione nel medioevo e nell'arte della guerra che si offre ai visitatori che varcano le porte dell'ultimo guardiano della città.