L'Hôtel des Menus-Plaisirs, costruito tra il 1741 e il 1748, ospitava inizialmente l'amministrazione dei Menus-Plaisirs del re incaricata di organizzare i piaceri culturali del re e della corte. Ospitava gli accessori e le scenografie utilizzati per le rappresentazioni di teatro e di opera date alla corte di Versailles. Il 5 maggio 1789, gli edifici sono scelti per ospitare la cerimonia di apertura degli Stati Generali, che diventeranno in seguito «Assemblea nazionale»: la Rivoluzione francese è in marcia. Due voti importanti cambiano il corso della storia e faranno di questo luogo la culla della cittadinanza francese: l'abolizione dei privilegi (4 agosto 1789) e la Dichiarazione dei Diritti dell'Uomo e del Cittadino (26 agosto 1789).
Dal 1996, l'Hôtel des Menus-Plaisirs riprende la sua vocazione d'origine e ospita il Centre de musique baroque de Versailles (CMBV) la cui missione è di far irradiare la musica barocca francese nel mondo.