Les 7 roches situées à la sortie de la ville en direction de Verdun sont appelées les Dames de Meuse. Le sort de la ville y est étroitement lié, puisque Saint-Mihiel existera tant que les roches ne bougeront pas (Donec Moveantur)! Lieu d’habitation au néolithique, c’est aujourd’hui un lieu de promenade, de pèlerinage et d’escalade.

On y accède principalement par la rue du Calvaire, d’où partent les escaliers menant vers la première roche du même nom. Elle doit son appellation à la grotte artificielle qui abrite le Christ au Tombeau du sculpteur local Mangeot, objet d'un pélerinage le vendredi saint.