Le musée de la poterne abrite de nombreuses collections réunies dans cinq salles : la préhistoire, l'antiquité, les chapiteaux, les anciens métiers et la salle des coiffes. Créé dans la poterne du château du lion il a été doté de nombreuses collections privées données par les prulliaciens et voisins de ce petit musée. Il se visite librement ou accompagné d'un jeune guide.
L'été pour le plaisir de tous il se visite en nocturne. Un escape game et un atelier initiation à l'héraldique est proposé.