La tour de Chamaret est à l'origine un donjon construit au 12ème siècle et faisant partie d'une forteresse médiévale dont il reste aussi une autre tour qui a servit de pigeonnier au 16ème siècle. Elle est en parfait état de conservation et au sommet se dévoile une vue exceptionnelle à 360 degrés sur le château de Grignan, les Préalpes, les Baronnies, le mont Ventoux, les dentelles de Montmirail, les Alpilles et les montagnes du Gard et de l'Ardèche.
Une cloche et 2 carillons ont été installées au sommet de la tour au 19ème siècle et l'on peux observer, à l'intérieur, le mécanisme qui les actionne installé à la même époque et qui fonctionne manuellement à l'aide de 3 contrepoids.