L’église de Crosville-la-Vieille, dédiée à Saint Martin, est composée d’un chœur datant de la fin du XIIe siècle et d’une nef du XIIIe siècle. Son bas-côté sud date du XVIe siècle, il constitue un patrimoine original et inhabituel par ses trois pignons percés d’un oculus et ornés de feuillages et d’animaux fantastiques. Cette église a été entièrement restaurée en respectant naturellement son caractère et son authenticité. Le tableau central du retable majeur est classé, ainsi que ses remarquables fonts baptismaux et son aigle-lutrin. Le retable latéral est consacré à Notre-Dame de Liesse, il comporte en son centre un groupe trinitaire. D’intéressants graffitis sont visibles à l’extérieur et à l’intérieur.