Chevreuse s'est implantée il y a mille an entre un château fort et la rivière Yvette., près d'une abbaye.
Carrefour commercial et industriel au moyen-âge, la ville a gardé de nombreuses traces de ce passé. L'église Saint-Martin du moyen-âge a été agrandie au XVIe siècle, avec de très beaux vitraux.
Des feuillets et un audioguide permettent de détailler le patrimoine important de l'église et rappelle l'histoire de la ville.