A la fin du XIVe siècle la duchesse de Bourgogne, Marguerite de Flandre, se voit offrir par son époux, le duc Philippe le Hardi, le vieux château fort de Germolles. Elle décide de l'aménager pour en faire une demeure "moderne" : pour ce faire, elle conçoit avec les artistes au service de la cour un "palais des champs", une résidence à la fois sobre et élégante, richement décorée, mais surtout bucolique. Bien qu'une partie du château de Marguerite de Flandre soit aujourd'hui disparue, la visite des lieux permet d'aprécier le caractère novateur de cette demeure, à travers son organisation et ses décors. En découvrant le cellier ou une salle de service, les chapelles ou la grande salle, l'appartement de Marguerite de Bavière (la deuxième duchesse de Bourgogne) ou la suite ducale, on mesure les rafinements de la cour de Bourgogne à la fin du Moyen Âge et le nouveau regard porté sur la nature, l'un et l'autre annonçant la Renaissance à venir. Les évolutions du château et de ses abords après l'époque médiévale permettent de comprendre l'adaptation du lieu à des périodes plus récentes, où l'on a su conserver l'esprit initial, notamment avec la plantation d'un parc à l'anglaise au milieu du XIXe siècle.