L'église Saint-Pierre de Larochemillay fut construite par le célèbre architecte Anatole de Baudot vers 1870.
C'est la seule église constuite par l'élève de Viollet le Duc, avec l'église Saint Jean de Montmartre.
Ses peintures murales, dans le style des peintures des églises médiévales, sont restaurées depuis 6 ans par des chantiers Rempart.