Véritable gardien de l'histoire de Cusset, le Musée de la Tour Prisonnière propose, par la diversité de ses collections, de découvrir l'histoire et l'évolution urbanistique de l'ancienne cité médiévale à la ville moderne. Visite libre.

Ce musée de site offre un cadre de visite particulier puisqu'il se déploie au sein même de la dernière tour d'artillerie issue des fortifications construites au XVe siècle sur commande de Louis XI. C'est une véritable immersion dans le moyen âge et dans l'art de la guerre qui s'offre aux visiteurs franchissant les portes du dernier gardien de la ville.