Inscrite aux monuments historiques depuis 1926, l'église a été tout récemment rénovée. La commune de Saint-Pierre-Azif invite le public à découvrir ce trésor du patrimoine normand enchâssé dans un site admirable.
Son architecture appartient à trois époques : XIIe siècle pour le chœur (ancienne chapelle seigneuriale) et la tour lombarde-clocher. Fin XVe siècle pour la nef, dont la charpente est en forme de coque de navire inversée avec sa voûte en merrains (planchettes de bois pour les tonneaux). XVIIe siècle pour la sacristie de plan héxagonal. Lors des travaux de rénovation, plus de 4 500 merrains de châtaigniers et 60 000 clous ont été nécessaires pour la voûte de la nef.
A voir également, son étonnante collection de neuf toiles de maîtres de l'école flamande des XVIe et XVIIe siècles.