Édifice roman, l'église Saint-Pierre de Chenillé-Changé est construite au cours du 11e, avec une nef unique s'ouvrant sur un chœur voûté. En 1788, une campagne de travaux transforme le profil de l'église. La nef, jusqu'alors faiblement éclairée par de petites baies romanes, est ouverte par de grandes fenêtres en plein cintre. On édifie le clocher et deux sacristies au nord et au sud du chevet.