La visite débute au pied du mur sud-ouest du château par un résumé de son histoire. On se dirige ensuite vers les ruines de l'ancienne église paroissiale Saint-André de Piégros, afin d'expliquer son évolution architecturale. On pénêtre ensuite dans la cours du château pour décrire le plan de l'édifice et montrer, à partir de documents, les travaux de restauration/reconstruction. La visite se termine par la montée au sommet du donjon.