Au fil d’une promenade dans les ruelles d’Yermenonville, on découvrira un village qui n’a guère changé, du Moyen Âge aux années 1850, avec une église du XVe siècle bâtie par un seigneur enrichi pendant la guerre de Cent ans. On verra la demeure des anciens seigneurs construite à partir de 1355, sur l’emplacement de l’ancienne villa gallo-romaine, où se trouvèrent aussi sans doute les premières habitations construites au Néolithique. On observera aussi les traces de ce qu’était le village des esclaves à l’époque gallo-romaine. On pourra ainsi retracer la vie des habitants jusqu’au XIXe siècle.