Remanié au XVème siècle sur les bases d'un château construit vers l'an Mil, avec ses fossés, son enceinte polygonale, ses tours, son chemin de ronde complet et entièrement couvert sur mâchicoulis, ses archères canonnières typiques, sa charpente originale, le château féodal de Sigournais constitue l'un des meilleurs exemples d'architecture militaire du Moyen-Age en Vendée.
Une exposition de maquettes sur les machines de guerre au Moyen-Age.