Château de style Henry IV construit dans les premières années du XVIIe siècle, Canteloup a gardé lle même visage depuis sa construction en 1610. Héritier du passé, ouvert au présent mais tourné vers l'avenir ; c'est un exemple d'architecture durable.
Le château de Canteloup a conservé son intégrité architecturale, le plan initial est resté, et offre un ensemble d'éléments bâtis, chapelle, écuries, dépendances qui ont conservé leur fonction. Situé au bord de la Seine et au pied de la colline des deux amants, il invite a découvrir les légendes normandes dans le cadre d'un parc romantique.En plein XXI siècle le château de Canteloup reste un témoin vivant.

La visite qui est systématiquement guidée comprend :

le parc,
les extérieurs des bâtiments (chappelle, dépendances, cellier, écuries)
l'intérieur du château (rez-de-chaussé)
l'intérieur d'une Ecurie.
Le commentaire de la visite portera sur :
l'histoire du site et du château
les éléments architecturaux
la vie quotidienne du XVII eme siècle au XX ème siècle
la légende des deux amants

la visite dure une heure, les départs ont lieu environ toutes les 30 minutes à partir de 14h. le dernier départ à lieu à 18h30