Visite du château de Beaumont-sur-Oise, de ses origines gallo-romaines aux fouilles archéologiques des années 1980 et 1990, en passant par la période médiévale marquée par le pouvoir des comtes de Beaumont et la résidence des rois de France ainsi que la période moderne, où le château était devenu une place d'artillerie pour la défense de Paris.