Cette Tour qui faisait partie de la première enceinte fortifiée de la ville a une longue histoire.
Elle fut édifiée au XIV° siècle durant la guerre de Cent ans et utilisée à différentes fins ; de défense, de prison, d’hôtel de ville, de cour de justice notamment.
La construction d’une seconde enceinte fit perdre tout l’intérêt défensif à la première enceinte renfermant le château et l’église. La Tour et ses parties contiguës furent ainsi laissées à l’abandon par les différents Seigneurs propriétaires. Elle a fait l'objet de restauration au fil des siècle.
La municipalité actuelle a récemment mis en place un nouveau lanterneau au sommet de l'édifice.