Juché sur un promontoire de schiste, le château de Vitré offre un point de vue exceptionnel sur la ville. C’est aujourd’hui l’un des plus beaux témoins des fortifications des Marches de Bretagne, avec pont-levis, archères, mâchicoulis. Place forte et résidence des barons de Vitré au Moyen-âge, il est classé Monument historique en 1872 et abrite depuis la fin du XIXe siècle un musée mais également l’hôtel de ville (salles du conseil et des mariages, bureau du Maire).