D’un naturel optimiste et bohème, « Pieds Nus » vit sur les toits de Châlons, au-dessus de l’église Saint-Alpin. Très vite, « Pieds Nus » se retrouve malgré lui au cœur d’une aventure policière « où les gentils et les méchants ne sont pas toujours ceux qu’on croit ».