La propriété Beauséjour est l’ancienne demeure de la famille Follot à Mandres-les-Roses. Elle a été aménagée au milieu du XIXe siècle sur un site préexistant par Félix Follot, fabriquant de papiers peints panoramiques à Paris, décédé en 1909.

La petite maison d'architecture briade traditionnelle a été conservée.

L'homme politique Paul François, vicomte de Barras (1755-1829), propriétaire du domaine de Grosbois de 1797 à 1801 y aurait séjourné.

Entièrement clos de murs, le parc est très agréablement composé, dégageant des perspectives lointaines à travers les reliefs pittoresques d’une topographie animée. Une coulée de verdure oblique réserve, de part et d’autre, des massifs boisés qu’accompagnent quelques ornements : le pont, la clairière … Au fond, une claire-voie ménage un point de vue sur la silhouette du clocher de l’église paroissiale.