Cette promenade guidée facile permettra aux participants de comprendre de quelle façon la configuration géologique propre à Palaiseau a pu influencer son patrimoine bâti, mais aussi les activités qui s'y sont développées au fil du temps, le mode de vie des ses habitants et leur cadre de vie.
Outre l'espace naturel sensible des bords de l'Yvette, ils pourront découvrir un espace naturel préservé, ordinairement non accessible au public, et dont on ne soupçonne pas l'existence en pleine ville.