Le duc Charles IV de Lorraine a un destin particulier. Issu de la branche cadette des Vaudémont, il parvient à se hisser au pouvoir en jouant contre le droit des femmes à la succession au trône ducal. Une fois en place, il mène envers la France une politique maladroite qui favorise les entreprises de la monarchie dans l’espace lorrain dont elle doit s’assurer a minima d’une réelle neutralité, voire de l’alliance. Or, le duc se rapproche des ennemis de la France et commet des impairs envers le roi, ce qui entraîne l’invasion et l’occupation des duchés pendant une très grande partie de son règne. Les sièges de La Mothe illustrent d’ailleurs cette période trouble, laquelle se poursuit jusqu’à la fin du règne de Charles IV avec une nouvelle occupation qui débute en 1670. Parallèlement, le duc a une vie sentimentale agitée qui a des incidences sur le devenir des duchés qui manquent de peu de disparaître dès la seconde moitié du XVIIIe siècle.