Visita del castillo de Beaumont-sur-Oise, de sus orígenes galo-romanos a las excavaciones arqueológicas de los años 1980 y 1990, pasando por el período medieval marcado por el poder de los condes de Beaumont y la residencia de los reyes de Francia, así como el período moderno, donde el castillo se había convertido en una plaza de artillería para la defensa de París.