¡Retrocede en el tiempo y entra en la ciudad medieval que conoció el famoso Jean de Joinville! Visible desde el muelle de los Peceaux, esta torre del siglo XIII es el vestigio mejor conservado del recinto amurallado que rodearía la ciudad de Joinville en la Edad Media. Situada en una propiedad privada, está excepcionalmente abierta a la visita.
En el interior hay paneles explicativos.