A lo largo de un paseo por las callejuelas de Yermenonville, descubriremos un pueblo que apenas ha cambiado, desde la Edad Media hasta la década de 1850, con una iglesia del siglo XV construida por un señor enriquecido durante la Guerra de los Cien Años. Se verá la casa de los antiguos señores construida a partir de 1355, en el sitio de la antigua villa galo-romana, donde se encontraban también sin duda las primeras viviendas construidas al Neolítico. Se observarán también las huellas de lo que era la aldea de los esclavos en la época galorromana. De este modo se podrá trazar la vida de los habitantes hasta el siglo XIX.