L'église Saint-Pierre de Larochemillay fut construite par le célèbre architecte Anatole de Baudot vers 1870. Classée Monument Historique, il s'agit de la seule église constuite par l'élève de Viollet le Duc, avec l'église Saint Jean de Montmartre à Paris. Ses peintures murales, dans le style des peintures des églises médiévales, sont restaurées depuis 7 ans par des chantiers Rempart.