El recorrido comienza al pie de la pared suroeste del castillo con un resumen de su historia. Luego nos dirigimos hacia las ruinas de la antigua iglesia parroquial de San Andrés de Piagros, para explicar su evolución arquitectónica. Luego se entra en el patio del castillo para describir el plano del edificio y mostrar, a partir de documentos, los trabajos de restauración/reconstrucción. El recorrido termina con la subida a la cima de la mazmorra.