La parroquia de San Esteban de Jarnioux es de creación relativamente reciente (1853). Antes de esta fecha, Jarnioux estaba adscrito a la parroquia Saint-Martin de Ville sur Jarnioux. El culto también se celebraba en la capilla de Santa Catalina, prebende de los señores de Jarnioux. La construcción de la iglesia comenzó en 1880. Se hizo bajo el impulso del señor Auguste Guinon, primer alcalde de Jarnioux (la comuna había sido creada en 1869 separándose de Ville sur Jarnioux) y la iglesia fue consagrada en 1889. El propio alcalde participó ampliamente en la financiación de las obras sobre 189.000 francos, coste total, donó 158.000 francos ( se trata de los francos oro de 1889). La iglesia fue implantada en el centro del pueblo. Esta nueva iglesia fue construida en retirada del emplazamiento de las antiguas naves situadas a lo largo de la carretera que fueron demolidas, por causa de vetustez, en 1865. La carretera departamental fue en la misma época ampliada lo que requirió la tala del árbol de la libertad, que se situaba a la derecha de la plaza (el segundo árbol a la izquierda de la plaza no fue sustituido hasta 1996 por causa de vejez)