Por su imponente torre del homenaje que domina el valle del Ródano, el castillo de Rochemaure no deja de fascinar a pequeños y grandes. Construido para controlar el paso de mercancías por el río, es también un verdadero complejo arquitectónico característico de los castrum del siglo XII. Las murallas que lo rodean y descienden en el valle, así como la mayoría de las callejuelas que componen su burgo, datan de la época medieval.
Entre la meseta del Coiron que suministraba basalto y las canteras de piedra caliza en Cruas, todo estaba unido para construir un castillo y su burgo de innegables encantos.
Además, ofrecen una espléndida vista del Ródano y los paisajes volcánicos.