Con sus 7 millones de piezas, el Museo Nacional de Prehistoria es el que conserva el mayor volumen de objetos prehistóricos (herramientas y bloques de piedra tallada, restos de fauna, objetos de hueso, cornamentas, marfil, muebles y objetos de arte rupestre, restos humanos, etc.). Estas piezas proceden de unos 2.500 yacimientos arqueológicos y se complementan con archivos científicos, algunos de ellos muy antiguos. Sus envases, en 16.000 estanterías, representan más de 8 kilómetros lineales.

"Sólo" 12.800 piezas están expuestas de forma permanente en las salas del museo, es decir, apenas un 0,2% del total de la colección.
Las colecciones en reserva son objeto de un seguimiento constante: conciliación decenal, inventario, reacondicionamiento, documentación, vigilancia de la conservación, campañas de restauración, etc. También se ponen diariamente a disposición de la investigación, la formación universitaria y el público, en función de la programación cultural del museo y de las solicitudes de préstamo de otros museos.

El Museo sale de su trastero! pretende hacer más visible la riqueza de las colecciones del museo. Cada año, durante unos meses, se presentará una selección en el marco de un tema específico y actualizado. En el verano de 2022, se pondrá en valor la importante colección de calcos antropológicos de Bernard Vandermeersch y Maria-Dolorès Garralda, de la que el Museo Nacional de Prehistoria fue donante en 2020.