El castillo de Médavy es una hermosa mansión del siglo XVIII, de arquitectura clásica inspirada en Mansart, construida sobre las bases de una fortaleza más antigua como lo demuestran los fosos y dos torres imponentes. El edificio principal actual fue erigido entre 1705 y 1724 por Jacques-Léonor Rouxel de Médavy, mariscal de Francia, y el conjunto fue embellecido entre 1754 y 1789 por Pierre Thiroux de Monregard, granjero general de los puestos y relés de Francia.
El recorrido interior (guiado) permite descubrir una elegante escalera, salones decorados con muebles franceses del siglo XVIII, retratos que recuerdan a los anteriores propietarios, entre ellos la condesa Thiroux de Monregard por Louis-Michel van Loo. Por último, dos salas de mapas bien dotadas albergan cofres españoles, así como atlas y globos de los siglos XVI al XVIII.
En visita exterior (libre), dos magníficas calles de tilos ofrecen un agradable paseo a orillas del Orne. Una de las torres ha sido transformada en capilla y obras de arte africano están expuestas en el Colombier.