Clasificado como monumento histórico desde 1862, esta pirámide celebra la Batalla de Ivry. Tuvo lugar el 14 de marzo de 1590 en la llanura de San Andrés, entre la ciudad de Nonancourt y la ciudad de Ivry. Se trata de un obelisco erigido en el territorio del municipio de Epieds. Se trata de uno de los numerosos enfrentamientos que ensangrentaron el reino de Francia entre 1562 y 1598, durante las guerras de religión. Opone el ejército de Lorena, duque de Mayenne, al ejército real comandado por Enrique IV, que fue victorioso. Aunque se trata de un obelisco, la denominación de pirámide se le ha conservado en referencia al monumento inicial erigido en 1758 por Louis Charles de Bourbon, conde de Eu para conmemorar la batalla. Tenía un pie de ancho por cuatro de alto y estaba rodeada de mojones. El monumento llevaba la siguiente inscripción: «Este es el lugar donde se celebró Enrique IV el día de la Batalla, el 14 de marzo de 1590». En efecto, la pirámide se encuentra en el lugar donde Enrique IV se habría dormido, bajo un peral, después de la batalla. A pesar de algunas vicisitudes, entre ellas un derrumbe durante la tormenta de 1999, el sitio restaurado está permanentemente abierto al público.